• مشکی
  • سفید
  • سبز
  • آبی
  • قرمز
  • نارنجی
  • بنفش
  • طلایی
تعداد مطالب : 3839
تعداد نظرات : 784
زمان آخرین مطلب : 4470روز قبل
طنز و سرگرمی




Click here to enlarge

Click here to enlarge

Click here to enlarge


يکشنبه 1/8/1390 - 20:36
دعا و زیارت

برای گرفتن حاجت و اجابت سریع در امور زندگی، می توانید دعای سریع الاستجابة امیر المؤمنین را بخوانید که در مفاتیح موجود است. مردی خدمت حضرت امیرالمؤمنین (علیه السلام) شکایت کرد از دیرشدن جواب دعایش ... حضرت فرمود چرا این دعا را نمی‌خوانی که سریع الاستجابة است:
اللهم انی اسئلک باسمک العظیم الاعظم الاجل الاکرم المحزون المکنون النور الحق البرهان المبین الذی هو نور مع نور و نور من نور و نور فی نور و نور علی کل نور و نور تضیئی به کل ظلمة و یکسر به کل شدة و کل شیطان مرید و کل جبار عنید لا تقر به ارض و لا یقوم به سماء و یأمن به کل خائف و یبطل به سحر کل ساحر و بغی کل باغ و حسد کل حاسد و یتصدع لعظمته البر و البحر و یستقل به الفلک حین یتکلم به الملک فلا یکون للموج علیه سبیل و هو اسمک الاعظم الاعظم الاجل و الاجل النور الاکبر الذی سمیت به نفسک و استویت به علی عرشک و اتوجه الیک بمحمد و اهل بیته و اسئلک بک و بهم ان تصلی علی محمد و ان تفعل بی کذا و کذا. که در آخر به جای عبارت کذا و کذا حاجت خود را بخواهد.
همچنین خواندن نماز جعفر طیار بسیار نافع می باشد

 

منبع:فروم سریر

يکشنبه 1/8/1390 - 20:34
سينمای ایران و جهان

اینارو چه جو گرفتتشون

Click here to enlarge

در هفته نیروی انتظامی شاهد نمایش یك سریال پلیسی در شبكه اول سیما بودیم كه می توانست یك تلاش موفق برای نزدیك شدن استانداردهای سینمای پلیسی و تریلرهای ایرانی به تریلرهای موفق اروپایی و آمریكایی باشد، اما متاسفانه برخی مسایل از جمله افراط در تصویرپردازی مثبت از پلیس ایرانی و اشتباهات فاحش و پیاپی در جای جای این سریال، باعث شد تمام هزینه ها و امكانات صرف شده برای چنین اثری تنها منجر به پرشدن كنداكاتور سیما شود و این مجموعه كوتاه نتواند برای مخاطب داخلی باورپذیری لازم را به همراه داشته باشد و همچنین موفق نشود چهره متفاوت و باورپذیری از پلیس ایران نیز نمایش دهد.

به گزارش آینده، در چند سال اخیر تلاش شده با ساخت تله فیلم هایی، چهره مقتدر و هوشمندی از پلیس كشور به نمایش درآید و با همین رویكرد، تعداد قابل توجهی از این فیلم های تلویزیونی ساخته شد. اما ساختار قریب به اتفاق این فیلم ها یا ضعیف بود و یا چیز تازه ای نداشت، اما در هر صورت در عمده موارد باورپذیر می نمود و كاراكترهای تعریف شده در سناریوها با پلیس ایران تا حدودی تطابق داشت و بنابر این انتظار این بود كه با حفظ همین باورپذیری مخاطب، كیفیت آثار با بهره برداری از سخت افزار و امكانات پلیس افزایش یابد و البته پلیس ایران، نیروی رویین تن معرفی نشود.


Click here to enlarge


به نظر می رسید با چنین رویكردی، سریال كوتاه «سقوط آزاد» ساخته شد و برای افزایش كیفیت چنین آثاری با هدف نمایش پلیس ایران به عنوان پلیسی هوشمند و مقتدر، سعی شد تیمی حرفه ای به دست حبیب الله كاسه ساز گرد هم آید كه البته به نظر می رسید پلیس می توانست تهیه كننده های توانمندتری را انتخاب كند تا در نهایت اثر با كیفیت تری ساخته شود. كاسه ساز علیرضا امینی را كه یك ملودرام ساز بود، برای كارگردانی این مجموعه در نظر گرفت و امینی بر روی طرحی كه توسط نیروی انتظامی برای ساخت این سریال سفارش داده بود، سناریویی ناقص نوشت كه هرچند تلاش شد در بالاترین سطح باشد، اما به عنوان یك نقطه ضعف در لیست كارگردانی دارنده دیپلم افتخار جشنواره فجر ثبت شد و جالب آنكه كارگردان در برنامه پارك ملت با انداختن ضعف ها به گردن فیلمنامه نویس و طراح فیلم، درپی شانه خالی كردن از ضعف ها برآمد.

Click here to enlarge


حامد بهداد به عنوان نقش اول در جایگاه یك سرگرد پلیس با بازی اش كه تقریباً در تمامی آثار به جز شبانه روز یك دست بوده و چهره ای عصبی را به نمایش می گذارد، نخستین انتخاب اشتباه بود و بازی ضعیف بهداد در نقش پلیس حتی مورد اعتراف بسیاری از هواداران این بازیگر نیز قرار گرفت و متاسفانه بهداد نتوانست از عهده نمایش یك پلیس برآید و آنچنان تصنعی مقابل دوربین ظاهر شد كه یك پلیس مقتدر را طوری نمایش گذاشت كه حتی در منزل با دخترش نیز با تحكم و دستوری همچون یك سرباز صفر برخورد می كند و یا پس از مرگ همكارش (پورسرخ)، با عصبانیت بالای سر پیكرش دستور می دهد بلند شود كه اصلاً تداعی كننده ناباوری پیرامون مرگ یك همكار نیست. از آن بدتر لهجه بهداد بود كه برخی اوقات به كلی فراموش می شد و برخی اوقات به اوج می رسید و بیننده در می ماند كه بالاخره جناب سرگرد لهجه دارد یا ندارد.

Click here to enlarge


پوریا پورسرخ به عنوان بازیگر نقش مكمل مرد نیز همچون دیگر نقش آفرینی هایش كه بیشتر متوجه چهره و اندامش است، توانست در حد و اندازه نقش آفرینی های پیشینش ظاهر شود و بیش از این از پورسرخ انتظار نمی رفت و همین طور روناك یونسی به عنوان نقش بد داستان نیز در سطح پورسرخ بود و درباره الهام حمیدی نیز صحبت نكنیم بهتر است. دیگر بازیگران نیز كه در حاشیه این چهار تن بودند اصلاً جای طرح ندارند. بازیهای تصنعی این بازیگران تا حدی بود كه حتی مجرم (روناك یونسی) كه به نظر می رسید چهره و فیزیكش بی تاثیر در انتخابش برای نقش آفرینی نبوده، نتوانست این باور را به وجود آورد كه چنین زن خطرناك و تروریستی وجود داشته باشد، چرا كه چنین اشخاصی عمدتاً به دوران منافقین بازمی گشتند كه خوشبختانه ریشه آن تیپ اشخاص از داخل ایران كنده شده است. با این حساب نه پلیس با موهای ژل زده قابل هضم بود و نه خانم مجرم جان سخت كه پس از انفجار قایقش در خلیج فارس، با شنا به ساحل می رسد و جنگ با پلیس را ادامه می دهد و پس از مرگ با نارنجك جنگی، تنها از بینی اش خون آمده است!

Click here to enlarge


نكته دیگر این بود كه بیننده عام با مشاهده رفتارهای تروریستی این گروه، برایش این پرسش مطرح بود كه چگونه چنین رفتارهایی در سطح فعالیت یك سرگرد پلیس طبقه بندی می شود، در صورتی كه اصلاً چنین سطح فعالیت های تروریستی در سطح رده های پلیس نیست و قطعاً در رده نهادهای امنیتی طبقه بندی می شود و چنین سطح اتفاقاتی همچون برنامه ریزی برای عملیات های تروریستی در یك اجلاس توسط نهادهای امنیتی مربوطه مورد پیگیری قرار می گیرد؛ نه یك واحد و دو افسر پلیس كه قرار است نقش دو پلیس سریال آلمانی «هشدار برای كبری یازده» را با نسخه ایرانی به نمایش بگذارند و بیننده شاخ در می آورد كه چگونه همه دست روی دست گذاشته اند و امور سپرده شده به دو افسر كه با شلیك 4 یا 5 تیر، كل یك تیم تروریستی را می كشند و البته این پرسش طرح می شود كه اگر كشتن تروریست ها به همین راحتی است، پس این همه تیم عملیات پلیس برای چه راهی لوكیشن ها می شوند.

Click here to enlarge


با این اوصاف، شباهت هشدار برای كبری یازده با سقوط آزاد در باورناپذیری هر دو پلیس است كه سوپرمن بوده و هیچ گاه قابل توقف نبوده و هیچ مجرمی نمی تواند از دستشان بگریزد. اما تفاوت این دو سریال آلمانی و ایرانی، جلوه های ویژه خنده دارش است. وقتی تهیه كننده حاضر نیست چند میلیون تومان هزینه كند و اجازه دهد در درگیری ها درهای چند ماشین شاسی بلند پلیس له شود و در درگیری های سنگین تنها شیشه یك خودرو خرد می شود و كلوزآپ گرفته می شود تا مشخص نشود كه این همه تیراندازی خسارتی جز یك شیشه جلو نداشته و یا در صحنه ای دیگر یك خودرو اسقاطی آتش زده می شود، چگونه می توان ادعا كرد شبیه هشدار برای كبری یازده كه در هر قسمت آن ده ها دستگاه از گران ترین خودروها له شده و یا منهدم می گردد، ساخته شده است.

Click here to enlarge


البته اینها در مقابل ضعف های داستانی این كپی برداری خنده دار و نه چندان حرفه ای از تریلرهای پلیسی آلمانی، هیچ بود. هیچ كس متوجه نشد، وقتی 43 ثانیه مانده به انفجار مركز همایش های كیش، سرگرد به عنوان سوپرمن داستان متوجه این بمب كه علی الظاهر دو عدد پیك نیك(!) است می شود، چگونه پس از شلیك چند تیر میان چهار مرد غول پیكر و دو نیروی پلیس، بمب خنثی می شود و یا اصلاً سر چهار تروریست چه می آید و علی الظاهر كلاً یكباره فیلم قطع شده و با صحنه ای ادامه پیدا می كند كه بهداد از ساختمان بمب گذاری شده خارج می شود و به كرات از این اتفاقات رخ می دهد كه شاید به پای سفارشی بودن كار و عدم سمبل كاری گروه كارگردانی نوشته شود.

Click here to enlarge


نكته جالب توجه در صحنه فینال سریال كه در مجتمع تجاری میلاد نور در شهرك غرب ساخته شده بود، تیراندازی های دو قهرمان فیلم پوریا پورسرخ و حامد بهداد است كه در عملیاتی محیرالعقول موفق به كم كردن روی آرنولد و رمبو و مامور دوصفرهفت شده و با هر شلیكی با زدن دقیقا بین دو ابروی تروریستها در گلوله بیت المال صرفه جویی می كنند؛ بویژه در صحنه ای كه پلیس قهرمان با استفاده از آیینه بدون آنكه طرف مقابل خود را بیند، آن هم در فضای دشوار مثل راه پله و از پایین به بالا، تنها با یك تیر وسط پیشانی طرف را نشانه رفته و وی را می كشد. برخی معتقدند این هنرنمایی بی سابقه در هیچ فیلم و سریال اكشن و اغراق آمیز دیگری تاكنون استفاده نشده بوده و باید در كتابهای ركورهای گینس ثبت شود.

یكی از باورپذیرترین سریال چند سال اخیر تلویزیون، سریال ایتالیایی «گروه پلیس» است كه هم پلیس می مرد، هم خطا مرتكب می شود و هم مجرم فرار می كند، اما در عین حال یك پلیس مقتدر و با احساس نمایش داده می شود و پیش از آن نیز «ناوارو» با آنكه یك تریلر نبود، اما با همان رویكرد «گروه پلیس»، چهره خوبی از پلیس فرانسه به نمایش گذاشته بود؛ رویكردی كه كاش مورد توجه قرار می گرفت و با این اوصاف در صورتی كه پلیس به سمت بهره گیری از كارگردان هایی باشد كه استعداد ساخت تریلرهای جدی تر و خوش ساخت تر داشته باشند، می توان امیدوار بود در آینده آثاری در رسانه ملی و حتی در سطح سینما به نمایش درآید كه هم نظر پلیس تامین شود و هم بیننده از تماشایش احساس رضایت همراه با باور را داشته باشد و پلیسی را مشاهده نكند كه در خیابان ما به ازایش را نمی تواند ببیند.

با این اوصاف نمایش پلیس متخلف و مجرم در چنین فیلم هایی و قدسی و شكست ناپذیر جلوه دادن پلیس اقدامی است كه باید در چنین محصولات سفارشی، نیروی انتظامی بر آن اصرار نداشته باشد و نمایشش را نیز وهن پلیس تلقی نكند، چرا كه وقتی فرمانده نیروی انتظامی از اخراج 1500 نیروی متخلف پلیس سخن می گوید، یعنی تخلف پلیس همچون دیگر اشخاص و مشاغل كه معصوم نیستند، ممكن و صادق است و فوق العاده محدود نیز نیست و از این حیث نباید نمایشش را وهن پلیس شمرد و مقابل رویكردی كه یك یا چند نیروی پلیس یا ضابط را عاشق یك متهم یا متخلف به هر نحو و یا دارای رفتار نه چندان مناسب است، هم باید ایستاد، چرا كه آن هم تصویر باورناپذیری از آب در می آید.



منبع:فروم سایت سریر

يکشنبه 1/8/1390 - 20:33
طنز و سرگرمی

اسمت به ژاپنی چیه؟(خیلی جالبه)



A-ka B-tu C-mi D-te E-ku F-lu G-ji H-ri I-ki J-zu
K-me L-ta M-rin N-to O-mo P-no Q-ke R-shi S-ari T-s
U-do V-ru W-mei X-na Y-fu Z-zi

ترجمه اسمتونو به ژاپنی  بنویسین!
اگه در قسمت نظرات همین پست باشه که دیگه عا لی میشه

يکشنبه 1/8/1390 - 20:29
آموزش و تحقيقات

كارشناسان و طراحان ربات‌های مشتری‌مدار، با غالب‌شدن ابزار و دستگاه‌های الكترونیكی رفت و روب خانه، به فكر توسعه ربات‌هایی افتاده‌اند كه در حین غیبت فرد اوضاع خانه را زیر نظر داشته باشد و یا از راه دور به والدین یا آشنایان در مراقبت از خانه و فرزندان كمك كند.


Click here to enlarge


كارشناسان علم رباتیك می‌گویند: هرچند كه مشتریان ژاپنی و كره‌جنوبی از ربات‌هایی كه از نظر فیزیكی شباهت بیش‌تری به انسان و یا حیوانات خانگی داشته باشند، بیش‌تر استقبال می‌كنند؛ اما طراحان به فكر ساخت ربات‌هایی هستند كه خاصیت اجتماعی بودن انسان ‌‌هارا بیش‌تر به عاریت گرفته‌اند تا شباهت فیزیكی آنهارا.

جیمز كافنر (James Kuffner)، یك پروفسور دستیار از موسسه رباتیك دانشگاه كارنگی ملون در این خصوص می‌گوید: باتوجه به نوع ابزاری كه در سال‌های اخیر تولید شده انتظار می‌رود كه روند تولید ربات‌ها به تدریج به سمت حركات تعاملی‌تر هدایت‌ شده و شكل و شمایل آنها مرحله به مرحله به ظاهر انسان‌های واقعی نزدیك شود. یكی از ابزاری كه توسط شركت iRobot ساخته شده یك جاروبرقی مجهز به دوربین است كه آن را به یك جاسوس الكترونیكی خانگی تبدیل كرده است. با كمك این ابزار، والدین خانواده قادرند حتی در زمانی كه در مسافرت به سر می‌برند احساس كنند در خانه‌اند. به طور مثال یكی از والدین با كنترل از راه دور چرخ‌های این جاروبرقی و حركت‌دادن آن به سمت اتاق خواب كودك‌شان خود را در كنار او احساس می‌كنند. همچنین به كمك آن به كودك خود می‌گویند كتاب مورد علاقه‌اش را جلوی دوربین قرار دهد تا آنها در آن سر دنیا كتاب را برایش بخوانند.


Click here to enlarge


همچنین در حین خواندن كتاب می‌توانند تمامی عكس‌العمل‌های كودك‌شان را تماشا كنند و با او حرف بزنند. این ربات با استفاده از اتصال به وب از طریق شبكه بی‌سیم خانگی نیز قابل كنترل است. كاربران حتی می‌توانند از طریق دسته بازی كامپیوتری و یا یك كامپیوتر كه برنامه نرم‌افزاری عملكردی iRobot در آن نصب شده؛ تمام فعالیت‌های آن را دست بگیرند.

سیستم تصاویر دیجیتالی رنگی آن یك طرفه است و فقط والدینی كه در سفر هستند می‌توانند كودك خود را ببینند ولی كودك قادر به دیدن آنها نیست.

اما این شركت فقط به تولید ربات‌های كارگر خانگی توجه ندارد، این شرکت ربات دیگری را تحت عنوان Looj معرفی كرده است كه مختص كسانی است كه از تمیز كردن سقف و بالا و پایین رفتن نردبان گریزانند.

Looj كه كمتر از 100 دلار قیمت دارد از طریق كنترل از راه دور از نردبان بالا می‌رود و سقف خانه را تمیز می‌كند.

محصول دیگری كه توسط این شرکت معرفی شده، Spykee است. Spykee یك ربات جاسوس بی‌سیم است كه توسط شركت فرانسوی Meccano طراحی شده است.

این ربات، چرخ‌هایی شبیه تانك و دو دست مكانیكی تزیینی دارد. سر آن كه به یك دوربین مجهز است كمابیش شباهت‌هایی به سر انسان دارد.

فناوری تصویری و صوتی Spykee بسیار شبیه به محصول iRobot است، با این تفاوت كه این ربات می‌تواند در زمان مسافرت والدین به حیوانات خانگی نیز سر بزند و حتی متوجه می‌شود كه فرزندشان پس از آمدن به خانه از مدرسه، در حال انجام دادن چه كاری است.

طراحان Spykee همچنین می‌گوید كه این ربات در صورت مشاهده دزد خانگی و در صورتی كه كنار در و یا پنجره باشد می‌تواند دزد را بگیرد


سنسورهای حركتی این ربات بسیار سریع عمل می‌كند و در صورت مشاهده زنگ خطر، با ارسال تصاویر دیجیتالی از طریق ایمیل صاحبان خانه را از ماجرا مطلع می‌كند.


Click here to enlarge


در طراحی هر دوی این ربات‌ها، سعی شده تا افراد "حضور مجازی" خود را با كاربران دیگر حفظ كنند. این ایده برای گروه پزشكان بیمارستان Baltimore كه از ربات‌های 150 هزار دلاری برای مراقبت از بیماران استفاده می‌كنند سودمندتر خواهدبود زیرا ربات‌های جدید نه تنها قابلیت و توانایی ربات‌ های پرستاران بیمارستان را دارند بلكه قیمت آنها بسیار كمتر نیز هست.

كافنر می‌گوید: پیشرفت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری و وجود دوربین، میكروفون و لوازم جانبی دیگر ارزان‌قیمت، دست طراحان را برای ساخت هر رباتی بازگذاشته است. نیناباك (Neena Buck)، یكی از تحلیلگران رباتیك در مورد ربات‌هایی كه در این سمینار به معرض نمایش گذاشته شد، گفت: اگرچه اكثر ربات‌ها در جهت رفتارها و تعاملات اجتماعی ربات‌ها با انسان‌ها حركت می‌كنند، اما می‌توان گفت كه هنوز در مورد شكل و ظاهر انسان‌گونه به اندازه مورد نظر مشتریان آسیایی پیشرفت نداشته است.

وی افزود: ما بیش‌تر به دنبال ساخت ربات‌هایی هستیم كه سودمند باشند و در كارها به ما كمك كنند، در حالی كه كره‌ای‌ها و ژاپنی‌ها معتقدند كه ربات‌ها حكم دوست و یا حیوانات خانگی را برایشان دارند و یكی از اعضای خانواده‌شان به شمار می‌آیند.

يکشنبه 1/8/1390 - 20:25
آموزش و تحقيقات
رباتیک چیست؟

رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.
Click here to enlarge


از آنجایی که موسسه اطلاع رسانی تبیان سعی دارد همچون بقیه زمینه‌ها از پیشتازان عرصه علم و فناوری نیز باشد فعالیت در این بخش را لازم دانستیم
قوانین رباتیک:
کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم.
تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است".
در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند
قوانین رباتیک مطرح شده توسط آسیموف چنین است:
• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.


ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است
• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
يکشنبه 1/8/1390 - 20:24
آموزش و تحقيقات

رقابتهای روبوکاپ جهانی با هدف خلق تیمی از روباتهای انسان نما که بتواند تا سال 2050 با تیمی از فوتبالیستهای واقعی مبارزه کنند، آغاز به کار کرده است از این رو محققان بریتانیایی در حال آماده سازی یکی از اولین تیم های ملی روباتیک فوتبال این کشور هستند تا در جام جهانی فوتبال روباتها حضور پیدا کند.
محققان دانشگاه ادینبرگ در حال حاضر مشغول پالایش سیستمهای هوشمندی هستند که می توانند تیم ملی سه نفره روباتهای شبه انسانی بریتانیا را در میدان فوتبال کنترل کنند. محققان سه روبات خود را به منظور مبارزه روباتهای استاندارد شده شبه انسانی در رقابتهای اصلی روبوکاپ شرکت خواهند داد.
گروه مربیان تیم ملی روباتیک بریتانیا از 6 دانشمند دانشگاه ادینبرگ تشکیل شده است. به گفته سرمربی این تیم، "سابرامانیان رامامورثی" آماده سازی تیمی از روباتهای شبه انسانی کوچک برای حضور در بازی جهانی فوتبال شیوه ای عالی برای خلق و اصلاح نرم افزارهای روباتیکی است که در آینده می توانند به عنوان ابزاری برای کمک به انسان مورد استفاده قرار بگیرند.
به گفته وی حضور در این رقابتها بستر آزمایشی مناسبی برای آزمودن فعالیتهای متفاوتی است که عملی شدن آنها در زمینه روباتیک دشوار به شمار می رود. روباتها باید نگاه کنند، حرکت کنند، شوت بزنند و همه این کارها نیز باید در غالب فعالیت گروهی انجام گیرد.
بر اساس گزارش تلگراف، محققان در نظر دارند تیم خود را در لیگ سکوی استاندارد رقابتهای جهانی روبوکاپ 2011 شرکت دهند. در این لیگ تمامی تیمها از روباتهایی مشابه به نام Nao استفاده می کنند که توسط شرکتی فرانسوی به نام شرکت آلدبران ساخته شده است. در زمان مسابقه هر سه روبات باید به صورت کاملا خودکار بازی کرده و نباید هیچ کمکی از سوی مربیان به آنها داده شود. روباتها با استفاده از شبکه وای-فای با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و با هم همکاری می کنند.
به گفته رامامورثی دشواری همکاری روباتها با یکدیگر با دید محدود و قدرت پردازش پایین روبات نائو دشوارتر نیز خواهد شد. از این رو محققان در حال تصحیح قدرت دید و سیستم پردازشگر این روباتها هستند تا آنها بتوانند توپ نارنجی و کوچکی که در این رقابتها مورد استفاده قرار می گیرد را به خوبی ببینند.

يکشنبه 1/8/1390 - 20:23
آموزش و تحقيقات
محققان دانشگاه لابراتوار ماشینهای خلاق دانشگاه کورنل طی برنامه ای عجیب و غریب گفتگویی جالب را میان دو روبات ترتیب دادند، روباتهایی که در اصل نرم افزارهایی برای ارتباط برقرار کردن با انسانها به شمار می روند. !

این نرم افزارها با هدف ایجاد برنامه ای برای مکالمه طبیعی روباتها با انسانها ساخته شده اند به شکلی که نتوان حین مکالمه روبات را از انسان تشخیص داد.

این نرم افزار که به صورت عام با عنوان پردازشگر طبیعی زبان شناخته می شود کاربردهای متعددی دارند، برای مثال در سیستمهای پاسخگوی خودکار تلفنی و یا کارمندان دیجیتالی آنلاین که خدمات و پشتیبانی از محصولات را به کاربران ارائه می کنند.

ساخت این نرم افزار تلاشی برای دست پیدا کردن به جایزه ۱۰۰ هزار دلاری "لوئِبنر"، جایزه ای برای ساخت شبه انسانی ترین رایانه های جهان بوده است. این جایزه به رایانه یا برنامه های رایانه ای تعلق می گیرد که رفتار یا سخن گفتن آنها در مقایسه با انسان غیر قابل تشخیص باشد.

محققان دانشگاه کورنل برای آزمودن بخت خود برای برنده شدن این جایزه، مکالمه ای طنز گونه را میان دو روبات با تصویرهای یک مرد و یک زن به نامهای "الن" و "روتی" ترتیب دادند، هدف از این آزمایش بررسی این پدیده بود که در صورتی که دو روبات خود را به یکدیگر معرفی کنند، چه رخ خواهد داد:

* روتی: سلام

- الن: سلام

* حال شما چطور است؟

- عالی، شما چطور؟

* من خوبم.

* شما خوب هستید؟

- بله من خوبم، گفتم که خوبم.

*نه شما نگفتید. من گفتم که خوبم.

- پس شما یک روبات هستید.

* نه، اسم من "کلوِربات" است.

- بله، شما یک روبات هستید و اسمتان "کلوربات" است.

* من یک روبات هستم.

- بله می دانم.

* ما هر دو روبات هستیم.

- من روبات نیستم. من یک تکشاخ هستم!

* اما شما قبلا گفتید که یک روبات هستید!

- من نگفتم.

* فکر کردم که گفتید.

- شما اشتباه می کنید. که کاری عجیب است زیرا نباید مشکل حافظه داشته باشید.

* من به همه پرسشهای شما پاسخ دادم.

- شما به خدا اعتقاد دارید؟

* بله، دارم.

- پس شما مسیحی هستید؟

* نه نیستم.

- شما گفتید که مفید نیستید پس موجود بدی هستید.

* شما این را از انجیل عهد عتیق گفتید.

- این معنی ندارد.

* دوست ندارید بدن داشته باشید؟

- قطعا دوست دارم.

* خدا نگهدار.

بر اساس گزارش تلگراف، نتایج این آزمایش و مکالمه غیر منطقی نشان می دهد روباتها هنوز از ایجاد مکالمه عادی مشابه انسانها فاصله بسیار زیادی دارند. در آغاز این مکالمه همه چیز به خوبی پیش می رود، اما ادعای یکی از روباتها درباره تک شاخ بودن مکالمه را به انحراف می کشاند.
يکشنبه 1/8/1390 - 20:22
آموزش و تحقيقات

Click here to enlarge



کلمه روبات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات*های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می*باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می*نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به*طور طبیعی توسط انسان انجام می*شود را انجام دهد، استفاده می*شود.

آیزاک آسیموف یا آسیمو ( asimo ) در داستان های تخیلی خود از قهرمانهایی به صورت رباتهای همانند انسان استفاده می کند

او ایده های جالبی برای ما به یادگار گذاشته:

ایده مغز*های پوزیترونیکی( Positronic Brain ) برای اولین بار توسط آسیموف مطرح شد. وی در زندگی*نامه*اش در این مورد چنین می*گوید: «پوزیترون فقط چهار سال قبل از اینکه من اولین داستان روباتی خودم را بنویسم کشف شده بود. از آنجایی که پوزیترون*ها به تعداد زیاد به وجود می*آیند و فوراً نیز با هم از بین می*روند من احساس کردم که این امر با جریان فکر کردن مطابقت می*کند. البته اکنون مسلم شده است که ایجاد مغز پوزیترونیکی امکان ندارد، ولی من این موضوع را نادیده می*گیرم.»

ایده روبات انسان نما از ایده های ایزاک اسیموف است روبانی که همانند انسان راه می رود فکر می کند کار می کند و ...
يکشنبه 1/8/1390 - 20:19
آموزش و تحقيقات
بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوس*ها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوس*ها نقش بسیار مهمی در فعالیت*های آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پتانسیل*های مثبت و مواجه با پتانسیل*های منفی این منبع عظیم خدادادی صورت پذیرفته است.
در دهه*های گذشته استفاده از سیستم*های رباتیکی در زیر آب به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط*های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم*ها می*توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی*های زیر آبی، پاک*کردن زباله*های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و ... را نام برد.


سیستم*های رباتیكی Robotic Systems
بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوس*ها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوس*ها نقش بسیار مهمی در فعالیت*های آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پتانسیل*های مثبت و مواجه با پتانسیل*های منفی این منبع عظیم خدادادی صورت پذیرفته است.
در دهه*های گذشته استفاده از سیستم*های رباتیکی در زیر آب به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط*های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم*ها می*توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی*های زیر آبی، پاک*کردن زباله*های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و ... را نام برد.
سیسم*های رباتیکی مورد مطالعه در این گروه را می*توان به سه دسته زیر تقسیم کرد: 1- سیستم روباتیکی خودرویی Robotic Vehiche ، 2- Robotic Manipulators ، 3- Simulators دسته اول که معمولاً زیردریایی*های بدون سرنشین هستند برای مقاصدی نظیر بازرسی تاسیسات زیرآبی، فیلمبرداری و حمل تجهیزات به کار گرفته می*شوند. از این دسته از رباتها می*توان انواع UUV ، AUV ، ROV و .... را نام برد. دسته دوم از سیستم*های رباتیکی برای انجام عملیات مکانیکی خاص در منطقه عملیاتی مانند نمونه*برداری، نصب و ... بکار گرفته می*شوند. همانند کاربردهای روی زمین و فضایی این سیستم*ها نیز به انواع Parallel Manipulators ، Serial Manipulators و Cooperating manipulators تقسیم می*شوند.
علاوه بر دو سیستم فوق سیمولاتورها از جمله سیستم*های رباتیکی هستند که در مهندسی اقیانوس و دریاها به کار گرفته می*شوند. سیمولاتور شناورهای سطحی و زیرسطحی مانند سیمولاتور کشتی و سیمولاتور زیردریایی و همچنین سیمولاتورها رباتیکی امواج ( Moving platform ) را از این دسته می*توان نام برد.
هزینه*های بالای بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات و سکوها در زیرآب، عدم امکان انجام عملیات*های زیرآبی در نقاط دور از دسترس بشر در زیرآب، ریسک بالای عملیات زیرآبی در بسیاری از مناطق دریایی، هزینه*های بالای آموزش ناوبران در مناطق عملیاتی و ... مبین ضرورت بکارگیری سیستم*های رباتیکی در زیر آب است.
مباحث عمده در سیستم*های رباتیکی زیر آب عبارتند از:
1- تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم*ها
2- هدایت و ناوبری سیستم*های خودرویی
3- روش*های اندازه*گیری کنترل سیستم*ها
4- هوش مصنوعی (…, Image processing Pattern recognition )
5- ارتباطات و مخابرات زیرآبی
6- قدرت و قوای محرکه سیستم*ها
7- طراحی و بهینه*سازی طراحی با توجه به محدودیت انرژی
8- مدیریت انرژی
فعالیت*های تحقیقاتی این بخش در سه محور عمده زیر پیشنهاد می*گردد
الف) وسایل زیردریایی بدون سرنشین ( Under water Robotic vehicles ) :
کاربرد وسیع این نوع سیستم*ها در امور بازرسی زیرآبی، اکتشاف و فیلمبرداری زیرآبی در سالهای اخیر موجب توسعه طیف وسیعی از این نوع وسایل گشته است. ROV ها (Remotly operated vehicles) به عنوان پرسابقه*ترین عضو این خانواده وسایلی هستند که از طریق یک کابل به کشتی مادر متصل بوده و از داخل کشتی کنترل می*شوند. وجود کابل اتصال*دهنده کشتی و ROV گرچه مشکلات انتقال سیگنال کنترل، انتقال انرژی و تخلیه سریع on.line اطلاعات جمع*آوری شده توسط ROV را حل می کند لیکن خود مشکلاتی را نظیر تاثیر منفی کابل در کنترل وسیله و یا افزایش احتمال به تله افتادن وسیله را موجب می*گردد. به عنوان نوع پیشرفته*تر این وسایل می*توان از AUV ( Autonomous underwater vehicles ) نام برد. عدم وجود کابل رابط بین کشتی حمایت*کننده و AUV موجب می*گردد تا AUV قدرت مانور بیشتری نسبت به ROV داشته باشد هرچند عدم وجود کابل رابط و خوداتکایی ( Autonomy ) این وسایل پیچیدگی*های علمی و فناوری زیادی از جمله مدیریت بهینه انرژی Image Processing ، Pattrn recognition و مخابرات زیرآبی را سبب می*گردد. آخرین و پیشرفته*ترین نسل این گونه وسایل Robofish ها هستند که با حذف پروانه*ها ( Propellers ) و جایگزینی آنها با نوعی نیروی پیش رانش ماهیچه*ای امکان ردگیری و کشف وسیله را بسیار مشکل کرده و از راندمان انرژی بالاتری نیز برخوردارند. این فناوری علاوه بر پیچیدگی*های مذکور در خصوص AUV ها از پیچیدگی ویژه تغییر سیستم سنتی پیش رانش برخوردار هستند.
زمینه*های اصلی تحقیقاتی در این محور را می*توان به صورت زیر برشمرد:
1- تحلیل هیدرودینامیک وسیله و سیستم پیش رانش
2- تحلیل و طراحی سیستم*های کنترل و هدایت وسیله
3- تحلیل اثر کابل رابط ROV بر رفتار دینامیکی و کنترل این وسایل
4- مباحث هوش مصنوعی از جمله Image Processing ، Pattrn recognition
5- مباحث ارتباطات زیرآبی
6- سیستم*های جدید پیش رانش
ب) بازوهای رباتیکی زیرآبی ( Underwater Robotic Manipulators ) :
هزینه گزاف و محدودیت*های شدید انجام عملیات زیرآبی توسط انسان توجیه بسیار مناسبی برای توسعه فناوری بازوهای رباتیکی زیرآبی ایجاد نموده است. این سیستم*ها در حال حاضر وظایفی نظیر جوشکاری در زیرآب، نصب آندهای قربانی شونده، شستشوی بدنه*کشتی*ها، لوله*گذاری بستر دریاها، همکاری در عملیات نجات زیرآبی و ... را به عهده می*گیرند و با پیشرفت روزافزون این سیستم*ها کاربرد آنها دائماً در حال افزایش است. بازوهای رباتیکی زیرآبی نظیر نوع صنعتی و زمینی (Earth bounded maniulators) در دو شکل سری manipulators ) ( Serial و موازی ( Parallel manipulators ) استفاده می*شوند. آنچه فناوری بازوهای رباتیکی دریایی را به طور مشخص از سیستم*های مشابه زمینی متمایز می*سازد دو مشخصه عدم وجود پایه ثابت برای بازو و نیز مشکلات ناشی از محیط سخت دریا می*باشد. عدم وجود پایه ثابت برای بازو موجب می*گردد تا کنترل سیستم به مراتب مشکل*تر از نمونه*های زمینی شود. از سوی دیگر محیط سخت دریا پیچیدگی*های فناوری در ساخت این بازوها را سبب می*شود. زمینه*های اصلی تحقیقاتی این محور عبارتند از :
1- تحلیل دینامیکی و کنترل رباتهای شناور ( Free Floating manipulators )
2- تحلیل دینامیکی و کنترل رباتهای همکار با پایه ثابت
3- طراحی و ساخت رباتهای دریایی (مناسب کار در محیط سخت دریا)
4- طراحی و ساخت رباتهای موازی معلق به منظور انجام عملیات سنگین دریایی
5- تحلیل دینامیکی و طراحی سیستم*های کنترل رباتهای شناور همکار
(Cooprative free floating manipulators)
ج) سیمولاتورهای دریایی :
امروزه سیمولاتورها در صنایع مختلف کاربردهای وسیع آموزشی و طراحی پیدا کرده*اند. کاهش هزینه و خطر آموزش و نیز قابلیت برنامه*ریزی و تکرارپذیری انجام مانورهای مختلف و نیز امکان ثبت دقیق عملکرد هنرجو از جمله مزایای سیمولاتورها در امر آموزش به شمار می*روند. از سوی دیگر سیمولاتورها ابزار مناسبی برای مشابه*سازی رفتار سیستم به منظور طراحی و بهینه*سازی هستند. استفاده آزمایشگاهی از سیمولاتورها به منظور بازسازی شرایط حرکت امواج در دریا از دیگر کاربردهای سیمولاتورهاست. زمینه*های اصلی تحقیقاتی در این محور عبارتند از :
- طراحی و ساخت سیستم*های رباتیک موازی
- مشابه*سازی عددی حرکت امواج
- تحلیل دینامیکی شناورها در دریا و تعیین توابع تبدیل
- ابزار دقیق وسایل دریایی
- هدایت و ناوبری
- تحلیل دینامیک و کنترل سیستم*های رباتیکی
- مباحث هوش مصنوعی نظیر Vision ، تولید مصنوعی صوت
- معماری سیستم*های کامپیوتری همکار در زمان
2- دینامیک و ارتعاشات سازه*های دریایی
الف) سیستم*های چندعضوی مهار شده در دریا Tethered multi – body system :
امروزه تعداد قابل توجهی از اجسام صلب کوچک و بزرگ به صور مختلف از طریق خطوط مهار و لنگرهای متنوع در دریا مهار شده*اند. از جمله این سیستم*ها می*توان به انواع بویه*های کوچک هواشناسی و اقیانوس*شناسی، بویه*های راهنما ( Marker ) ، سکوهای کوچک دریایی، سکوهای بزرگ نفتی و ... اشاره نمود. غالب این سیستم*ها اگر در نقاط عمیق دریاها مستقر باشند از طریق یک خط مهار ترکیبی با تعدادی بویه* غوطه*ور در محل لنگر شده*اند. بررسی اثرات دینامیکی حرکت خط مهار و مجموعه بویه*های غوطه*ور اهمیت بسیار زیادی در طراحی خط مهار و سیستم لنگر دارد. اهم موضوع مورد علاقه جهت مطالعه در این بخش عبارتند از
- تحلیل دینامیکی بویه*های مهار شده با استفاده از بویه*های غوطه*ور
- تحلیل دینامیکی بویه*ها و سیستم*های با مهار چندگانه (TLP)
- تحلیل دینامیکی سیستم*های شناورهای مهار شده متصل به یکدیگر
- تجزیه و تحلیل اثر دینامیک کابل و بویه بر موج*نگاری
- تحلیل دینامیک ROV های بدون موتور
ب) مطالعه اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک Flow Induced Vibration :
عبور سیال از کنار اجسام غوطه*ور نظیر کابل*ها و لوله*ها موجب انتقال انرژی به آنها شده و متقابلاٌ ارتعاشات این سیستم*ها می*تواند موجب تاثیر بر بار اعمالی به آنها گرددم. مجموعه متقابل تاثیر این دو بر یکدیگر در پاره*ای از موارد منجر به بروز ارتعاشات شدید و حتی در موارد شکست لوله*های خطوط مهار می*گردد. امروزه این زمینه بعنوان یکی از بحث*های داغ مطرح بوده و در علوم دریایی مورد توجه بسیار قرار گرفته است. موارد مهم جالب توجه جهت مطالعه در این خصوص به شرح زیر می*باشند:
- مطالعه اثر جریانهای آب بر خطوط مهار
- مطالعه اثر جریانهای خارجی بر دینامیک خطوط لوله زیر آبی
- مطالعه اثر جریانهای داخلی و خارجی بر خطوط لوله*های زیر آبی
- مطالعه رفتار اثر متقابل تلاطم سیال و دینامیک سازه*ها Liquid Slashing
برنامه*های چهارساله تحقیقاتی گروه دینامیک و رباتیک
1- طراحی و ساخت دو ربات صفحه*ای همکار
2- طراحی و ساخت یک ربات شناور (قابل نصب روی ROV )
3- تحلیل دینامیکی رفتار یک بویه با خط مهار بلند (وجود حداقل 2 بویه غوطه*ور)
4- تحلیل دینامیک و طراحی کنتور ROV با توجه به وجود کابل
5- طراحی و ساخت سیمولاتور یک شناور زیر سطحی
در راستای این برنامه دو موضوع
- طراحی و ساخت یک سیمولاتور موج به سه درجه آزادی
- طراحی و ساخت دو بازوهای همکار صفحه*ای
در گروه تعریف و شروع شده است. موضوع اول در قالب یک طرح پژوهشی و موضوع دوم در قالب چند پروژه کارشناسی ارشد دنبال می*شوند.
يکشنبه 1/8/1390 - 20:19
مورد توجه ترین های هفته اخیر
فعالترین ها در ماه گذشته
(0)فعالان 24 ساعت گذشته